一种用于汽车总装检测线无人化的控制系统及控制方法

本申请公开了一种用于汽车总装检测线无人化的控制系统及控制方法，涉及总装检测技术领域，该系统包括：专用控制器、定位导航装置、视觉引导校正装置、服务器以及调整装置；其中，所述定位导航装置用于实时获取车辆运动信息；所述视觉引导校正装置用于实时获取车辆位置信息；所述专用控制器用于根据车辆运动信息和车辆位置信息控制车辆在检测线上的自动化移动及检测流程；所述服务器用于与所述专用控制器进行数据交互，并且存储总装检测信息；所述调整装置用于根据存储的总装检测信息生成调整信息对车辆进行调整。本发明通过专用控制器、定位导航装置、视觉引导校正装置、服务器和调整装置的协同工作，实现车辆在检测线上的自动化移动及检测流程。