一种基于移动机器人的全自动养蚕机器人

本发明公开了一种基于移动机器人的全自动养蚕机器人，属于养蚕设备技术领域。该种基于移动机器人的全自动养蚕机器人包括移动车体和竖直固定设置于移动车体上的立柱，还包括吸盘组件，吸盘组件用于对桑叶进行吸附，吸盘组件包括吸盘架，吸盘架底部开设有若干矩形孔，若干矩形孔内均设有电动吸盘，移动车体上设有伸缩组件，用于控制电动吸盘自伸入蚕架或拉出蚕架，吸盘架固定安装于伸缩组件伸缩端上，立柱上安装有升降组件，升降组件控制伸缩组件在立柱上进行上下移动，通过摄像头、伸缩组件、升降组件、吸盘组件共同作用，摄像头实现蚕架层数识别、蚕的状态识别；电动吸盘下降到最底部的桑叶盒里边通过吸盘组件取桑叶，升到对应层再伸出释放桑叶。