一种全景深度估计方法、系统及计算机装置

本发明涉及计算机视觉技术领域，具体涉及一种全景深度估计方法、系统及计算机装置。其中，全景深度估计方法包括以下步骤：S1、通过ERP分支提取全景图片的全局特征；S2、通过动态图分支提取步骤S1中的全景图片的局部特征；S3、通过将步骤S1和S2中的全局特征和局部特征进行融合后输入解码器得到最终预测深度。本发明通过引入动态图分支，提出全新的建图方式，有助于提升后续运算速度并减少存储负担，提出了动态更新图的算法，通过分析结点之间的特征相似性，可以识别出具有相似特征的结点，并将其连接起来，有助于提高特征提取的效率和精度。