摘要
本申请实施例涉及作业机器人，公开了一种作业机器人作业的控制方法，包括：建立并实时运行双闭环平衡系统；基于所述双闭环平衡系统的实时数据，获取作业指令及作业场景信息，并采集机器人的多模态信息；融合所述作业场景信息、多模态信息及双闭环平衡系统的状态，生成机器人的运动路径规划；根据所述运动路径规划控制机器人姿态调整，生成从当前位置到目标位置的预设运动轨迹；在执行所述预设运动轨迹过程中，对机器人启动分级状态监控。实现作业机器人在不同导线、障碍物间的位置转移，确保作业机器人在复杂场景下的运动稳定性与作业安全性。本申请还公开了一种作业机器人。
