一种基于深度学习的高亚音速无人飞行器避障系统

本发明公开了一种基于深度学习的高亚音速无人飞行器避障系统，属于飞行器避障技术领域，包括数据获取处理模块、深度学习训练层、障碍物检测识别层和飞行器控制层；本发明中，通过在内设置有数据获取处理层，该层内通过高清摄像头、激光雷达与超声波传感器相结合的数据获取方式，能够在极短的时间内获取障碍物的信息及框架，能够实现无人机的快速避障，能够用于一些高速飞行的飞行器避障领域，且系统内还设置有深度学习训练层，针对于模型架构进行了筛选，对于障碍物识别进行了深度学习，也能够在极短时间内对于获取的障碍物信息进行识别，快速做出避障反应，提高了高速飞行器的避障效果。