一种基于无人机辅助边缘计算任务卸载方法

本发明属于移动通信技术领域，尤其为一种基于无人机辅助边缘计算任务卸载方法，包括如下步骤：步骤1：构建无人机辅助边缘计算系统模型；步骤2：对当前的系统模型图进行数学建模，具体包括无人机的轨迹模型和防碰撞模型、任务卸载过程中的通信模型，任务卸载过程中的计算模型；步骤3：构建用户能量收集模型；步骤4：以最小化任务处理过程中时延和能耗的加权和为目标，构建优化问题；步骤5：将优化问题建立为马尔可夫决策过程，采用CPER‑MATD3算法求解无人机辅助边缘计算系统中无人任务卸载策略。本发明能够显著提升系统整体效用，在多无人机辅助移动边缘计算环境中，有效实现任务卸载的优化与效率提升。