基于摄影测量和北斗定位的危化品运输三维空间定位跟踪与应急响应方法及系统

本发明公开基于摄影测量和北斗定位的危化品运输三维空间定位跟踪与应急响应方法及系统，属于危化品运输安全监控技术领域，包括：基于采集的摄影测量数据、北斗定位数据和环境数据，构建三维网格模型；采用改进的YOLOv5模型对摄影测量数据中的危化品运输图像进行异常检测，得到异常检测结果；基于异常检测结果，结合三维网格模型和CFD流体扩散模拟方法，采用模糊逻辑算法进行动态风险评估；对于动态风险评估后的高风险事件，触发应急响应；对于动态风险评估后的中低风险事件，采用增量学习对改进的YOLOv5模型进行更新。本发明实现了高精度定位和动态建模，提升了小目标检测的准确性，解决了应急响应实时性与协同性不足的问题。