一种基于序列化决策的雷达与AIS多源航迹实时匹配方法与系统
申请号:CN202510821286
申请日期:2025-06-19
公开号:CN120929841A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于序列化决策的雷达与AIS多源航迹实时匹配方法,包括如下步骤:利用雷达探测系统与AIS系统获取目标轨迹数据,并根据目标轨迹数据构建标准化的雷达轨迹和AIS轨迹点序列;将雷达轨迹和AIS轨迹点序列进行预处理和初步筛选配对,将不符合初步筛选条件的雷达轨迹纳入单目标列表,而符合步筛选条件的轨迹对纳入待匹配轨迹列表;以固定长度和步长的滑动时间窗口对轨迹对进行分段得到轨迹片段;构建并训练端到端的轨迹匹配神经网络模型,所述轨迹匹配神经网络模型包括自编码器、结构特征提取网络、时序空间特征提取网络和融合分类器。该方法以提高多源传感器航迹关联的准确性、稳定性与响应速度。
技术关键词
轨迹
结构特征提取
融合分类器
空间特征提取
时间序列距离
神经网络模型
滑动时间窗口
编码器
时序
雷达探测系统
列表
数据接收模块
加权平均策略
决策
滑动窗口
航迹关联
配对方法