一种基于机器视觉的塔吊吊钩安全预警方法、装置及设备

本申请公开了一种基于机器视觉的塔吊吊钩安全预警方法、装置及设备，涉及安全预警技术领域，其中，一种基于机器视觉的塔吊吊钩安全预警方法包括：构建生成对抗网络模型对获取的初始塔吊吊钩图像进行超分辨率重建和轮廓增强处理；计算目标塔吊吊钩图像的关键特征指标，调整采样密度形成自适应网格轮廓得到动态变化的图结构；图结构输入至构建的时空图卷积网络，结合实际吊物特征构建损失函数预测吊物的动态形态变化；构建物理约束条件对动态形态变化的预测结果进行优化得到吊物运动目标预测轨迹，划定并标识地面危险区域进行预警。本发明有效改善复杂施工环境下吊物图像清晰度，提升关键区域识别的准确性，预测吊物的动态形态变化。