一种脑小血管病下肢功能障碍自适应电刺激辅助康复系统

本发明公开了医疗器械技术领域的一种脑小血管病下肢功能障碍自适应电刺激辅助康复系统，包括数据采集模块，用于实时获取患者的多模态数据；决策调控模块，根据多模态数据，基于深度强化学习算法和患者个体化病理特征生成动态优化的电刺激参数和康复任务指令；电刺激执行模块，用于根据优化后的电刺激参数同步调控刺激神经靶点；交互式虚拟现实模块，用于结合沉浸式步态训练和认知训练。本发明通过检测患者的多模态生理数据，结合深度强化学习模型动态优化电刺激参数，耦合VR运动训练与认知训练，实现“电刺激‑物理治疗‑认知干预”三位一体协同康复模式，提高康复训练效率，减少患者复发风险，强化患者康复训练体验。