一种海底电缆定位方法及系统

本发明涉及海底工程与信息处理技术领域，具体为一种海底电缆定位方法及系统，所述方法包括：同步采集磁场、结构光及水声信号数据，融合惯性导航信息构建统一时空参考系；采用滑动时间窗筛选、多模态降噪与刚体变换实现异构数据的精确配准；基于融合数据构建表达电缆空间‑信号特征的图结构模型，利用图卷积网络推理电缆路径拓扑；通过三维可视化重建电缆中心线并嵌入海底地形，结合信号完整性评分与埋深估计实现风险区域动态聚类；融合历史时序数据，采用长短期记忆网络预测电缆漂移、可检测性衰减及埋深变化趋势，并基于预测结果划分风险等级，输出空间分布预警与处置建议。本发明提升复杂海底环境下电缆定位精度与风险评估智能化水平。