基于计算机视觉的大尺度空间轴线测量方法、系统、终端及存储介质

本发明涉及计算机视觉测量技术领域，具体提供一种基于计算机视觉的大尺度空间轴线测量方法、系统、终端及存储介质，包括：构建空间轴线测量环境，所述空间轴线测量环境包括特征板和包含待测轴线的待测物体，所述特征板上设置有圆点点阵；在空间轴线测量环境中，利用图像采集设备在多个不同位置和角度采集若干张特征板和待测物体同时存在于同一画面的图像，得到待测轴线关键点图像集；将待测轴线关键点三维坐标拟合得到轴线方程，计算图像采集设备当前位置的三维坐标到轴线方程的距离，当距离最短时，图像采集设备的位置为轴线所在位置。本发明无需为待测物体设计和安装夹具，适用于各种形状的物体。