基于竞争的优化调度方法、系统、设备及存储介质

本申请涉及一种基于竞争的优化调度方法，应用于水声通信网络中的节点，所述方法包括：响应于获取到待发送水声通信数据，生成预约脉冲并广播至共享信道；监听所述共享信道中是否存在其他节点发送的冲突警告帧；若监听到所述冲突警告帧，则根据预设退避算法计算退避时间并延迟发送所述水声通信数据；若未监听到冲突警告帧，则在预设空闲时隙内发送所述水声通信数据。