电子后视镜系统、车辆视觉辅助系统及其故障处理方法

本申请涉及一种电子后视镜系统及其故障处理方法、实现该故障处理方法的计算机可读存储介质及计算机程序产品、车辆视觉辅助系统及其故障处理方法、实现该故障处理方法的计算机可读存储介质及计算机程序产品。本申请一个方面的电子后视镜系统包括：处理单元，其配置成比较车辆外部后视环境的相邻两帧的图像以生成冻结检测结果；控制单元，其与处理单元耦合并且配置成：针对第一帧图像，确定发送第一帧图像的曝光命令的发送时刻和处理单元获取第一帧图像的获取时刻；确定获取时刻与发送时刻之间的时间差；以及基于冻结检测结果和时间差中的一个或多个执行故障处理操作，所述故障处理操作包括生成用于在显示屏幕上叠加地显示故障报警信息的控制信号。