一种基于多模态调制输入的深度补全方法和系统

一种基于多模态调制输入的深度补全方法和系统，其中方法包括：一种基于多模态调制输入的深度补全方法，包括：S1：获取第一深度图和第二深度图，并进行深度融合，得到第三深度图，同时获取第四深度图；S2：根据所述第三深度图的分布特性，处理所述第四深度图，并将所述第三深度图与所述第四深度图融合成第五深度图，将所述第五深度图分割为小于门限的第一近深度图和大于门限的第一远深度图；S3：生成像素级对齐的第二近深度图和第二远深度图；S4：将所述第二近深度图和所述RGB图像输入深度学习网络，对所述第二近深度图进行补全操作，输出稠密的第三近深度图；S5：将所述第三近深度图和所述第二远深度图进行拼接，得到最终深度图。