一种地理测绘无人机飞行控制方法及系统

本申请涉及无人机姿态控制技术领域，提出了一种地理测绘无人机飞行控制方法及系统，包括：获取姿态控制状态序列；通过不同姿态控制状态序列之间的局部姿态变化特征差异计算姿态控制偏差特征值，基于姿态控制偏差特征值计算每种姿态信息数据的姿态信息影响比重系数，通过姿态信息影响比重系数获取每种姿态信息数据的姿态信息控制权重；根据不同姿态信息数据的姿态信息控制权重结合Mahony滤波器获取无人机的姿态信息，根据获取的无人机姿态信息对无人机姿态进行准确快速的控制。本申请通过对比不同无人机姿态信息数据的局部动态特征差异确定每种姿态信息的权重，进而提高利用Mahony滤波器获取姿态信息对无人进行控制的准确性。