摘要
本发明提供一种面向大功率变换器的多模块并联同步控制方法,包括:根据电机电压和电机电流,集中控制子系统计算输出控制每一个子模块的q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角,将所述q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角下发给每一个子模块控制系统;根据所述q轴电流给定值、d轴电流给定值和相角,每一个子模块控制系统计算输出控制每一个子模块的控制占空比,基于所述控制占空比,对相应的子模块进行控制。本发明根据采集的子模块输出端的电压电流和电机电压电流,通过双闭环控制算法,输出各子模块的功率器件控制信号,实现电机负载的变频调速控制,可有效降低并联环流,平衡子模块电流,提高变频器输出电能质量。