结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统

本发明实施例涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种结合模糊控制与神经网络的机器人控制方法及系统。方法包括：获取机器人在目标运行场景中的多维度状态数据集合，对所述多维度状态数据集合进行模糊控制特征提取处理，调用预训练的神经网络控制模型对所述模糊控制特征集合进行分层决策处理，生成所述机器人的实时控制指令集合，基于所述实时控制指令集合调整所述机器人在所述目标运行场景中的运行状态，并反馈调整后的运行状态至所述多维度状态数据集合以执行循环控制处理。如此，能够实现对机器人更精准、智能、动态的控制，有效解决现有技术在复杂场景下控制不精准、适应性差等问题。