摘要
本发明提供一种基于码垛机器人多向定位规整型自动码垛设备，涉及码垛机器人技术领域，包括机架底座、箱烟表面输送机架与箱烟表面分层料架，箱烟表面输送机架与箱烟表面分层料架安装在机架底座的两端上，还包括连杆式平移传动机构，连杆式平移传动机构包括固定连接在机架底座上的机架主体，机架主体的内部两端均固定连接有侧梁支架；这样设计的话通过折弯夹持机构提升了箱烟表面抓取的稳定性，防止箱烟表面在传输和码垛过程中晃动或掉落，确保了码垛整齐度和稳定性，降低了箱烟表面在操作过程中的损坏风险，有效地解决了传统设备在抓取不规则或易变形箱烟表面时易出现滑动或倾倒的问题，提升了设备对不同类型箱烟表面的适应性。
