用于机器人的仿真有机硅皮肤

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用于机器人的仿真有机硅皮肤
申请号:CN202510832895
申请日期:2025-06-20
公开号:CN120620797A
公开日期:2025-09-12
类型:发明专利
摘要
本发明提供了一种用于机器人的仿真有机硅皮肤,包括基布层和设置在所述基布层之上的有机硅层,按质量份数计,所述有机硅层的成分包括:乙烯基封端PDMS 90‑110份,含氢硅油1.2‑1.5份,铂催化剂0.5份,气相法白炭黑8‑10份,聚氨酯微球5‑8份,低分子量PDMS10‑15份。根据本发明,能够提供一种兼顾触感仿真、多功能性及环境适应性的用于机器人的仿真有机硅皮肤。
技术关键词
有机硅 机器人 羟基磷灰石纳米粒子 铂催化剂 基布 弹力布 气相法 紫外吸收剂 纳米二氧化钛 硅油 抗氧化剂 异丙醇 触感 手感 溶液
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