摘要
本发明公开了一种斗轮机无人值守自动堆取料控制系统及方法，涉及散料堆场的斗轮机自动化控制技术领域。本发明，包括：中央控制单元，用于对斗轮机的堆取料作业进行集中控制和管理。本发明，通过中央控制单元的集中管理和智能路径规划算法，能精准确定最优堆取料路径与作业策略，有效减少斗轮机的空驶距离和作业时间，相比传统人工操作大幅提升了作业效率，保障了生产流程的顺畅衔接，通过传感器监测子系统实时采集斗轮机位置、物料及设备状态等信息，中央控制单元依据这些数据动态调整作业参数，使物料堆取更加均匀、整齐，避免了人工操作因技能差异导致的物料堆积不规则、取料不均匀等问题，有助于提升后续生产环节的稳定性。
