基于阵列太赫兹成像的煤岩界面识别及自适应截割方法及系统

本发明公开了一种基于阵列太赫兹成像的煤岩界面识别及自适应截割方法及系统，属于煤矿智能化开采领域，包括：通过可调谐阵列式太赫兹传感器采集多通道信号，结合合成孔径成像与深度学习语义分割，提取煤岩分层边界图；根据所述煤岩分层边界图构建可行空间栅格图，采用A*算法生成全局截割路径，结合动态窗口法进行局部路径优化以避开岩层区域；将优化后的截割路径输入掘进装置控制系统执行轨迹跟踪，并融合传感器反馈数据实现闭环控制与动态修正。本发明直接实现对煤岩分层边界的高分辨率重构，提高了煤岩界面的识别能力，解决了井下粉尘、水雾环境下传统识别方法穿透性差、精度不足的问题。