一种基于车载摄像模组的道路交通检测控制方法

本发明公开了一种基于车载摄像模组的道路交通检测控制方法，属于交通检测技术领域，具体包括：通过车载摄像模组实时采集道路图像数据；对采集到的道路图像数据进行预处理，提取道路区域；利用边缘检测算法对预处理后的道路图像数据进行边缘提取，得到道路边缘信息；根据道路边缘信息，通过霍夫变换检测道路中的直线段，计算相邻直线段之间的夹角，以确定道路线型；根据道路线型，结合车辆的速度和位置信息，计算车辆与道路边界的距离，以及车辆相对于道路中线的偏移量；根据车辆与道路边界的距离和车辆相对于道路中线的偏移量，通过预设的控制策略，调整车辆的行驶方向和速度；本发明实现了行驶状态下车辆的实时安全性检测。