一种存在站址误差的PET_PCL联合定位方法

本发明公开了一种存在站址误差的PET_PCL联合定位方法，包括：利用PET接收站接收非合作方目标发射的周期脉冲信号，根据周期脉冲信号的TDOA观测值建立第一距离差模型；利用PCL接收站接收合作方辐射源的直达波信号和回波信号，根据直达波信号与回波信号的TDOA观测值，建立第二距离差模型；根据第一、第二距离差模型，建立联合定位模型；基于联合定位模型构建非线性非凸优化问题，利用SOCP算法将非线性非凸优化问题松弛为凸问题，并引入惩罚项，得到定位模型；将定位模型转化为标准SOCP形式后，利用内点算法求解全局最优解，得到粗估计结果；根据粗估计结果构造代价函数，并以代价函数取最小值为目标，确定非合作方目标的精确定位结果，提高了目标定位精度。