一种生成式策略机器人故障监测方法、装置、设备及介质

本发明涉及人工智能领域，可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中，公开了一种生成式策略机器人故障监测方法、装置、设备及介质，包括：采集机器人执行任务过程中的动作状态数据与视频数据；根据动作状态数据对机器人进行时空一致性检测，获得一致性检测结果，并根据一致性检测结果进行不稳定故障监测；根据视频数据对机器人进行任务进度检测，获得任务推进检测结果，并根据任务推进检测结果进行进度故障监测；当监测到存在不稳定故障和/或进度故障时，输出相应的故障提示信号。通过时空动作一致性检测与任务进度检测的并行互补，实现生成式策略机器人准确可靠的多维度故障监测，提高生成式策略机器人运行的稳定性和可靠性。