一种管道机器人脚轮的角度调节结构

本发明公开了一种管道机器人脚轮的角度调节结构，涉及管道机器人脚轮技术领域，包括管道机器人本体，所述管道机器人本体上贯穿转动安装有转动板，所述转动板上固定安装有固定轴，所述固定轴上通过输出轴固定安装有第一电机，所述第一电机固定安装在管道机器人本体上，所述管道机器人本体的两侧和转动板的两侧均设有滑轮机构，本发明通过设置的第一电机和转动板以及两个与转动板固定安装的滑轮机构，从而可以让该装置在管道本体内部进行调节角度，当遇到一些变形的管道本体时，四组滑动脚轮可以相互靠近，从而顺利通过复杂的弯道区域，提高了管道机器人本体在不同形状管道中的通行能力。