一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法及系统

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一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法及系统
申请号:CN202510837104
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120422243A
公开日期:2025-08-05
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人控制技术领域,尤其涉及一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法及系统。一种基于AI智能教学的人形机器人控制方法,包括以下步骤:S1:获取教室内的调度相关数据,并对所述调度相关数据进行数据预处理,获得预处理后的调度相关数据;S2:根据预处理后的调度相关数据获取人员间距值,并根据所述人员间距值进行机器人的路径规划及控制;S3:当所述人员间距值大于等于第一预设距离时,进行机器人的第一路径规划及控制。本发明通过设置三阶段切换机制,机器人能够根据实时人员间距和帮助需求度动态调整服务策略,既保障了学生的自主思考空间,又能在适当时机向旁听人员和教师提供有效辅助。
技术关键词
节点 Dijkstra算法 学生 教师 数据 教学 间距 复杂度 机器人路径规划 机器人控制技术 子模块 阶段 物理 密度 参数