基于延迟渲染与三维高斯的场景重建方法

本发明提供了一种基于延迟渲染与三维高斯的场景重建方法，包括：S1.基于多视图图像生成初始三维点云数据；S2.构建用于三维高斯建模的可训练结构体；S3.通过对高斯椭球基元进行法线初始化与残差优化，并结合深度一致性约束，实现一套可微、可学习的法线重建机制，以增强光照建模的几何表达能力；S4.引入基于环境光与反射方向的反射训练机制，生成基于视角下的高斯属性；S5.通过可微的高斯溅射渲染算法生成最终图像，并通过与真实图像的像素损失进行优化。本发明显著提升了高斯溅射模型在复杂光照条件下的真实感与几何一致性，解决了现有基于三维高斯溅射模型在复杂光照条件下渲染效果不真实、表面法线估计不准确及其传播能力弱等技术问题。