一种用于管道内壁全场三维扫描检测的装置及方法

本发明公开了一种用于管道内壁全场三维扫描检测的装置及方法。本发明包括激光跟踪测量单元，所述激光跟踪测量单元包括至少一个激光跟踪仪以及与所述激光跟踪仪配套的多个非共线靶球；运动控制单元，所述运动控制单元包括滚珠丝杆直线模组和单轴旋转模组；测量单元，所述测量单元包括与所述单轴旋转模组连接的测量杆以及固定在所述测量杆一端的线激光轮廓传感器；以及控制单元，所述控制单元包括计算机、测控箱以及驱动所述滚珠丝杆直线模组和所述单轴旋转模组的电机。本发明通过激光跟踪仪动态跟踪靶球坐标，结合线激光轮廓传感器和旋转平移运动台，可以扫描得到长直管内壁的全场三维高精度点云，显著提升长直管内壁尺寸检测精度和缺陷检测效率。