面向复杂天气环境的车辆目标检测方法、装置、存储介质及电子设备

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面向复杂天气环境的车辆目标检测方法、装置、存储介质及电子设备
申请号:CN202510837721
申请日期:2025-06-23
公开号:CN120913161A
公开日期:2025-11-07
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种面向复杂天气环境的车辆目标检测方法、装置、存储介质及电子设备,解决了现有技术中存在的复杂天气的问题。具体包括:获取视频图像A;对A进行预处理,形成A‑1;对A‑1进行数据增强处理,形成A‑2;构建MS‑Net;将A‑2输入MSNet,形成N‑MSNet并输出特征F1;将复杂天气环境下的车辆第二视频图像B输入N‑MSNet,形成特征F2;选择特征F2中第i帧的所有特征与特征F1按照对应尺度进行聚合处理,形成聚合后的特征后,通过分类层和回归层,形成第i帧的目标检测结果;重复执行步骤S7‑步骤S8,直到形成B中所有图像帧的目标检测结果后,输出B的目标检测结果。
技术关键词
检测方法方法 多尺度特征提取 视频 天气 车辆 深度卷积神经网络 特征提取网络 模糊特征 高频特征 检测方法装置 卷积神经网路 图像特征提取 输出模块 电子设备 图像获取模块 可读存储介质 空洞