摘要
本发明公开了机械臂技术领域的一种口部识别定位方法，包括采集一定距离内的第一图像和第二图像，其中，第一图像是人脸口部的开合状态，第二图像是食物类型数据集；分别对第一图像和第二图像进行目标位置和形状标注，并将标注后的位置和形状转化为模型可训练的数据格式，形成第一数据集和第二数据集。本发明通过嵌入式模型和双目相机相结合的方式，构成具有视觉实时定位系统的喂食机械臂，通过构建嵌入式模型，能够兼顾识别的实时性和准确性，选用双目相机获取人脸口部的三维信息，可减小测距误差，提高定位的精准性，通过在机械臂底座上嵌入温度、加热传感器，可方便食物保持恒温状态，提高用户的用餐体验。
