一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统

本发明涉及海洋探测技术领域，尤其是涉及一种基于多波束点云的非埋藏海底管道识别方法及系统，所述方法，包括获取海底管道区域的三维点云数据，并对获取的点云数据进行预处理；基于预处理后的点云数据进行邻域构建，根据邻域结构设置掩码注意力机制，利用掩码注意力机制的输出结果进行几何编码和特征增强，对增强后的特征进行解码操作，恢复完整点云的特征表示，基于分割结果进行悬跨高度计算与验证，本发明采用反向距离加权插值与跳跃连接结合的解码策略，将增强特征准确传播至原始点云，通过反距离加权插值拟合海底基准面，可快速定位高风险悬跨区域。