摘要
本发明属于绿植修剪技术领域,本发明公开了一种景观工程用绿植自动修剪及枝叶回收系统;包括以下模块:数据采集模块,用于实时采集景观工程内绿植的参数数据;健康评估模块,用于根据采集的参数数据评估绿植的健康评分,并根据健康评分标记待修剪区域。本发明通过设置健康评估模块,通过集成激光雷达、多光谱摄像头、红外热成像仪及温湿度传感器,同步采集枝叶密度、叶面含水率、温度及环境数据,输出对应的待修剪区域的绿植健康评分,根据健康评分对景观工程内的绿植进行分类标记,分类标记分别为低健康区域、中健康区域及高健康区域,通过多模态数据融合提升评估全面性。