一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法

本申请适用于定位导航技术领域，提供了一种基于多特征参数约束的二维地磁匹配定位方法，与传统方法相比，本申请根据运动特征约束和地磁场周期性变化特征约束，筛选出地磁基准库中符合约束条件的候选指纹序列；将实时地磁序列与候选指纹序列进行匹配计算，得到相似度最高的候选指纹序列，提取相似度最高的候选指纹序列中的位置信息，运动载体走完既定路线，获得既定路线上运动载体的定位结果，将复杂二维匹配定位问题转化为多特征参数约束下的一维路径匹配优化问题，兼顾序列的变化趋势和匹配效率，提高了定位精度，更加节省算力，特别适用于地下空间、室内环境等GNSS拒止场景下的高精度自主定位需求。