一种石膏板垫条的缓冲下料式机器人抓取系统

本发明涉及石膏板领域，公开了一种石膏板垫条的缓冲下料式机器人抓取系统，包括机械臂，在机械臂的执行端活动安装有抓取装置，抓取装置包括主座，主座两端对称设置有安装架，安装架上通过转轴转动安装有组合板体，组合板体上安装有驱动组件，主座端部的两侧设置有升降架，升降架底部设置有连接架，连接架底部通过安装轴转动安装有撑板，撑板底部受组合板体的至少部分板面支撑并在支撑作用下保持水平，以对垫条靠近侧边的底部进行支撑。本发明中，在抓取装置达到下料位置上空后，撑板不受支撑力并向下转动、形成供垫条下料的通道，使垫条在撑板之间实现滑动式下料，实现了定点缓冲下料，避免下料位置偏移、保证了垫条稳定滑落在下料位置。