一种基于深度强化学习的元宇宙任务卸载与资源调度方法

本发明公开了一种基于深度强化学习的元宇宙任务卸载与资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：步骤一、在用户密集区域投放无人机集群，固定边缘服务器获取自身、各个用户和各个无人机的位置坐标；步骤二、用户通过无人机集群向固定边缘服务器发送渲染请求；步骤三、构建优化目标，并将优化目标转换为马尔科夫决策过程，通过PPO算法对优化目标求解，获得无人机的水平飞行速率、飞行方向、竖直方向速率和边缘设备可用的计算资源集合；步骤四、固定边缘服务器将决策结果下发至用户和无人机，用户和无人机执行决策；步骤五、所述无人机完成渲染任务后，将结果回传至用户。本发明具有多节点协同优化、优化能耗和资源利用率的特点。