一种集成双侧反向线圈的准谐振机器人动态无线充电系统

本发明涉及磁耦合无线充电技术领域，尤其涉及一种集成双侧反向线圈的准谐振机器人动态无线充电系统，包括地面端和机器人接收端；地面端包括沿道路方向等距离平铺的N个相同的发射器，N≥2；发射器包括发射端磁芯板，以及位于发射端磁芯板上的发射线圈和双侧反向线圈；双侧反向线圈反向串联在发射线圈的中空区域；机器人接收端包括接收器，接收器包括接收端磁芯板，以及位于接收端磁芯板下表面的接收线圈和集成电感线圈；在接收端磁芯板上表面覆盖有屏蔽板；集成电感线圈位于接收线圈的中空区域；当接收线圈到达一个发射器的中心时，下一个发射器被激活，前一个发射器断开，在同一时间只有相邻的两个发射器被激活；解决动态无线充电系统横向错位下输出波动问题。