摘要
本发明公开了一种面向微小空间目标轨道的混合预报方法，包括如下步骤：步骤1、构建轨道预报误差数据集；步骤2、对轨道预报误差数据集中的原始特征数据进行归一化处理；步骤3、构建并训练误差预测模型；步骤4、将训练集设置为步长为5的时间序列数据集；步骤5、将时间序列数据集作为输入通过GRU神经网络提取时间序列特征；步骤6、将GRU神经网络提取的时间序列特征和原始数据特征进行结合，并输入至XGBoost回归模型中输出预测结果。该方法使用先进的机器学习方法，挖掘其轨道误差模式，以修正预报轨道，将物理可解释性和灵活性进行结合，提高泛化能力，减少人工干预，准确度高。
