一种拉锁式光伏清扫机器人清扫方法及系统

本发明公开一种拉锁式光伏清扫机器人清扫方法及系统，方法包括实时故障诊断与预警、智能逻辑判断与决策、多样化故障处理机制、工作模式选择及通信与数据交互，通过传感器检测脉冲、电流等参数，结合预设逻辑判断故障，针对不同故障类型执行相应处理，支持多种工作模式并适应极端天气，利用RS485和Lora实现远程交互。系统包含检测、控制等单元，检测单元采集参数，控制单元集成SLAM算法执行逻辑判断，执行单元实现清扫动作，通信单元保障数据传输。该发明提升了故障诊断实时性、设备容错与环境适应能力，减少人工干预，降低运维成本，并且确保机器人始终处于安全可运行状态，提升了清扫机器人的使用安全性。