目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质

本申请涉及一种目标路径导航方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：获取空间结构信息和待导航目标信息，根据空间结构信息和待导航目标信息构建语义空间地图；对语义空间地图中的目标点进行信息增益预测，得到目标点信息增益；基于多模态模型对语义空间地图中的当前位置图像和文本目标描述进行关联匹配，得到匹配得分；根据目标点信息增益和匹配得分计算边际效用值；根据边际效用值对语义空间地图中的目标点进行筛选，得到有效空间地图；基于有效空间地图对待导航目标进行目标路径导航。本申请可应用于金融业务系统和数字医疗系统应用场景中，能够有效实现对银行服务机器人和设备运输机器人至待导航目标进行目标路径导航。