一种多途效应影响下的基于小尺度矢量垂直阵的复合差分波束形成方法

本发明公开了一种多途效应影响下的基于小尺度矢量垂直阵的复合差分波束形成方法，属于声呐阵列信号处理技术领域，缓解了现有技术中传统差分波束形成方法在多途效应下因信号相干叠加导致阵列增益下降的问题。本发明构建小尺度矢量垂直阵获取声压和振速信号，用空间平滑MUSIC算法估计多途信号入射俯仰角，构建复合导向矢量及与加权向量的显式表达式，实现复合差分波束形成以获阵列增益。本发明缓解了传统差分波束形成在多途效应下阵列增益下降的问题，能处理波导中的多路径干扰，使加权向量与现有方法统一，可适配不同场景，增强水下声呐系统在多途环境中的稳健性与适应性。