一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法

本发明属于航空器跟踪控制技术领域，提出了一种基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法。该方法建立了航空器非线性控制系统模型，并通过虚拟输入转化将其转变为线性系统控制问题；设计了综合考虑飞行时间、燃油消耗、环境影响等目标的目标航迹随机最优控制规划方法；利用航空器在连续爬升或下降中沿相同目标航迹飞行的特点，设计了基于迭代学习的航迹跟踪控制方法，确保航空器沿给定的目标航迹飞行，不受湍流、传动误差等扰动因素的影响。本发明的基于迭代学习的航空器连续进离场跟踪控制方法能够实现目标航迹的准确跟踪，确保了进离场航空器的安全、有序、高效运行。