办公楼管线综合支架安装用机器人化打孔设备

本发明涉及办公楼管线安装技术领域，特指一种办公楼管线综合支架安装用机器人化打孔设备，包括：行走小车；设于行走小车上的机械臂，机械臂的末端位置可调；设于机械臂末端的安装盒；滑设在安装盒上的扩孔组件，扩孔组件可沿着安装盒的长度方向进行滑动，扩孔组件上设有可沿着安装盒的宽度方向移动调节的扩孔机；滑设在安装盒内的打孔组件，打孔组件可沿着安装盒的长度方向进行滑动，打孔组件上设有可沿着安装盒的高度方向移动调节的打孔机。本发明实现了自动打孔与扩孔，节省人工，还能够提高工作效率。