摘要
本申请公开了一种血管中心线提取方法、装置、设备、介质及产品，涉及医学影像处理技术领域，该方法包括：采用变分能量泛函模型从待识别医学图像中确定初始曲线；所述初始曲线为初始血管边界或者初始血管中心曲线；采用黑塞矩阵计算所述初始曲线上各离散节点处血管的径向方向和切向方向；基于各离散节点处血管的径向方向和切向方向，对每个离散节点进行强化学习智能体建模与优化，得到每个离散节点对应的血管中心线位置，各血管中心线位置连接构成血管中心线；采用贝塞尔曲线对所述血管中心线进行平滑处理，得到最终的血管中心线，本申请提高了血管中心线提取的精确性和鲁棒性。
