一种基于点航迹聚类划分的多假设跟踪处理方法、程序产品

本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于点航迹聚类划分的多假设跟踪处理方法、程序产品。从雷达前端设备中接收雷达探测点迹，将一批点迹作为一个处理节拍，对每一个处理节拍执行以下步骤；为每个点迹，建立一维点航迹关联表，将所有点迹的关联表进行合并，得到点航迹相关矩阵；再根据点航迹相关矩阵，对所有航迹进行聚类，得到初步聚类结果，读取最近q个处理节拍的初步聚类结果进行合并，得到最终聚类结果，对最终聚类结果的每一个聚类，使用多假设跟踪算法流程对航迹进行更新；最后将更新后的所有航迹进行输出。本发明有效防止复杂环境下，由于虚假探测点迹多导致多假设跟踪算法出现计算力饱和问题，有利于多假设跟踪的工程化应用。