一种5G泵站智能机器人系统及其操作与巡检方法

本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种5G泵站智能机器人系统及其操作与巡检方法，包括AGV小车，所述末端治具总成包括安装在协作机械臂上的热成像传感器、温湿度烟雾传感器、云台相机、激光位移传感器以及扭力总成，通过所述热成像传感器、温湿度烟雾传感器和云台相机的配合，能够实现对泵站高、低压开关柜进行智能巡检，通过所述云台相机、激光位移传感器以及扭力总成的配合，能够实现对泵站高压开关柜进行智能操作。该系统通过集成多种传感器、自主导航、5G通信和智能控制技术，实现了高压开关柜的智能操作和巡检，提高了操作精度和巡检效率，降低了人工劳动强度和安全隐患。该系统可广泛应用于水利、电力等行业的智能化管理。