一种自动化美缝装置

本发明公开了一种自动化美缝装置，本装置包括移动平台系统、多功能作业系统和控制系统，移动平台系统通过升降式换向机构控制运动轴线垂直的第一轮组与第二轮组交替升降，实现零转弯半径的全向移动，多功能作业系统通过双向丝杠定位机构驱动旋转执行机构，带动周向集成清缝、注胶及压胶模块的功能架旋转切换工序，框架底部设视觉定位模块，采用边缘检测算法实时识别瓷砖缝隙并联动丝杠机构精准跟踪路径，配套自动供胶系统，通过胶筒容置舱装载多组胶筒，结合行程传感器动态控胶，实现胶筒自动更换。本发明规避机械校准轮导致的崩瓷风险，适应多种常见缝隙布局，将清缝、注胶、压胶全流程自动化，胶缝填充饱满，显著提升施工效率和质量稳定性。