摘要
本发明涉及无人机控制技术领域，具体为基于自适应优化的无人机拍摄系统控制方法。通过构建融合任务描述、设备类型、地理位置、历史数据、光照与气象信息及图像光流特征的多模态语义图谱，采用图神经网络推理获取设备空间分布概率、拍摄难度等级与关键航线节点。在此基础上，生成控制策略候选集，结合贝叶斯优化算法筛选出最优拍摄参数配置。无人机在飞行过程中实时采集多源信息，利用注意力机制动态融合，并驱动联合控制模块同步调整云台姿态与相机参数，实现复杂场景下的精确成像控制。当识别置信度较低时，触发基于语义图谱的补拍控制机制，进行本地微调以提升图像质量。系统还通过迁移学习持续更新控制策略，增强对新任务环境的适应能力。
