一种无人机建筑外围护检测数据采集系统及方法

本发明公开了一种无人机建筑外围护检测数据采集系统及方法，通过扫描建图无人机进行建筑三维点云扫描，再生成三维建筑模型，中继数据控制单元基于三维建筑模型规划数据采集无人机组件的采集路径，能确保数据采集无人机组件的采集覆盖率和采集效率，从而提高数据采集精度，同时，中继数据控制单元将数据采集无人机组件获取的检测数据进行处理，为建筑外围护的每个采集区域生成一组对应的检测数据并编号储存，能清晰获取建筑外围护各采集区域的状态，从而提高检测数据的采集速率和识别精度。