一种基于多保真度分布式高斯过程的智能电机控制方法

本发明公开了一种基于多保真度分布式高斯过程的智能电机控制方法，属于电机智能控制领域，包括以下步骤：将转子速度、转子位置以及q轴电流输入分布式高斯过程模型中，并采用硬件加速技术对分布式高斯过程模型进行优化处理，得到优化后的高斯过程模型参数和硬件加速后的高斯过程模型预测值；基于优化后的高斯过程模型参数和硬件加速后的高斯过程模型预测值，采用待识别的外部负载数据对若干分布式高斯过程模型进行训练和预测，得到各分布式高斯过程模型对应的预测值；根据预设的权重对若干分布式高斯过程模型的预测值进行加权聚合，得到最终的预测结果；将所述最终的预测结果与基础反馈线性化方法相结合，生成用于电机控制的参考电流值。